1.匯川伺服參數（針對脈沖模式）

H05.02：設定電機每旋轉一圈所需的位置脈沖數。
H07.21：配置轉矩達到基準值時的參數。
H07.22：設定轉矩達到有效值時的參數。
H07.23：配置轉矩達到無效值時的參數。
H08.15：調整負載轉動慣量比，以優化系統性能。
H09.00：選擇自調整模式，確保參數調整的有效性。

2. 參數自調整模式

通過剛性表自動調節增益參數，以優化系統性能。

3. 定位模式

同樣利用剛性表進行增益參數的自動調整。

在H09.01中，我們可以選擇伺服系統的剛性等級。剛性等級越高，增益越強，系統響應速度也越快，但過高的剛性可能導致振動問題。其中，0級剛性最弱，而31級則最為強勁。此外，H02.00控制模式用于選擇伺服系統的控制方式，包括速度、位置和轉矩三種模式。同時，H02.02電機方向設置也是不可或缺的一環。

在操作過程中，我們還需要密切關注故障信息，以便及時分析和解決問題。

相關鏈接：匯川伺服配置教程（SV660F系列為例）

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