匯川伺服配置教程（SV660F系列為例）

1.用網線連接伺服

2.用博圖分配Profinet名稱 IP地址，下載到硬件

3.打開InoDiverShop軟件，點擊新建工程，選擇SV660F系列

4.右側通訊類型選擇TCP_DCP，網卡選擇有線網卡

5.點擊下一頁，再點擊下一頁進行搜索，找到目標伺服（只選擇調試的伺服，其他取消勾選）

6.建立工程名稱，選擇儲存路徑，點擊完成，進入調試界面；

7.雙擊參數設置，選擇編碼器類型，選擇絕對值線性模式

8.左側菜單欄，雙擊進入IO設置，進行IO配置（正負限位、原點（原點可能接在PLC上））

無抱閘配置

有抱閘配置

點擊寫入進行配置，IO監控列表監控IO狀態

9.匯川伺服正負限位需接在驅動器上，程序中進行更改，硬極限使能開通情況為FALSE，軟極限需要配置成FALSE，否則會報錯

10.雙擊速度JOG，上使能，速度設置為100 加減速時間為500，點擊測試正反轉方向，方向不對進行修改

11.雙擊易用性調整，選擇Etune模式，進入調諧

 

12.設置調諧正負極限位置，將伺服移至正方向調諧運動安全位置，點擊 設為正極限位置，負極限相同 （兩個位置值不必須為極限位置）

 

13.點擊下一步，按照圖中進行參數配置（設置值為參考，適當調整）

 

14.點擊下一步，確認安全后進行自動調諧，調諧過程中保證電腦一直處于監控界面

 

15.點擊確認，點擊完成，完成調諧

 

16.點擊導出，保存數據，退出

 

17.點擊左側回零，選擇當前位置為原點，進行標零

 

18.點擊下一頁，接通使能，執行回原，原點搜索完成燈亮起，代表回原完成，直接關閉，不要點擊上一頁，基本配置完成

 

參數常用設置

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