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匯川伺服配置教程(SV660F系列為例)

點擊數(shù):5099 更新時間:5/13/2025 5:17:17 PM Tag: 匯川伺服配置 匯川伺服調(diào)試

1.用網(wǎng)線連接伺服

2.用博圖分配Profinet名稱 IP地址,下載到硬件

3.打開InoDiverShop軟件,點擊新建工程,選擇SV660F系列

4.右側(cè)通訊類型選擇TCP_DCP,網(wǎng)卡選擇有線網(wǎng)卡

5.點擊下一頁,再點擊下一頁進(jìn)行搜索,找到目標(biāo)伺服(只選擇調(diào)試的伺服,其他取消勾選)

6.建立工程名稱,選擇儲存路徑,點擊完成,進(jìn)入調(diào)試界面;

7.雙擊參數(shù)設(shè)置,選擇編碼器類型,選擇絕對值線性模式

8.左側(cè)菜單欄,雙擊進(jìn)入IO設(shè)置,進(jìn)行IO配置(正負(fù)限位、原點(原點可能接在PLC上))

無抱閘配置

有抱閘配置

點擊寫入進(jìn)行配置,IO監(jiān)控列表監(jiān)控IO狀態(tài)

9.匯川伺服正負(fù)限位需接在驅(qū)動器上,程序中進(jìn)行更改,硬極限使能開通情況為FALSE,軟極限需要配置成FALSE,否則會報錯

10.雙擊速度JOG,上使能,速度設(shè)置為100 加減速時間為500,點擊測試正反轉(zhuǎn)方向,方向不對進(jìn)行修改

11.雙擊易用性調(diào)整,選擇Etune模式,進(jìn)入調(diào)諧

 

12.設(shè)置調(diào)諧正負(fù)極限位置,將伺服移至正方向調(diào)諧運動安全位置,點擊 設(shè)為正極限位置,負(fù)極限相同 (兩個位置值不必須為極限位置)

 

13.點擊下一步,按照圖中進(jìn)行參數(shù)配置(設(shè)置值為參考,適當(dāng)調(diào)整)

 

14.點擊下一步,確認(rèn)安全后進(jìn)行自動調(diào)諧,調(diào)諧過程中保證電腦一直處于監(jiān)控界面

 

15.點擊確認(rèn),點擊完成,完成調(diào)諧

 

16.點擊導(dǎo)出,保存數(shù)據(jù),退出

 

17.點擊左側(cè)回零,選擇當(dāng)前位置為原點,進(jìn)行標(biāo)零

 

18.點擊下一頁,接通使能,執(zhí)行回原,原點搜索完成燈亮起,代表回原完成,直接關(guān)閉,不要點擊上一頁,基本配置完成

 

參數(shù)常用設(shè)置


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