一張圖，教你秒懂伺服系統接線

伺服如何接線？一定要接剎車電阻嗎？可以不接地線嗎？今天，我們就來搞定“伺服接線”的現場小難題。

一、接前檢查 必不可少

無論是老手還是萌新，接線前的檢查是必不可少的步驟。

1.檢查電源是否斷開。

在對驅動器和電機進行接線的時候，務必要保證電源是關閉狀態，可千萬不要圖省力就插著電源對伺服驅動器和電機進行接線操作，一旦操作不斷，容易造成伺服不可逆損傷。

2.檢查設備外觀以及配件是否齊全。

設備外觀以保證你購買的伺服系統是正品、型號對版等。配件齊全可以大量節省后面接線時間。

二、開始接線 熟記三點

檢查完畢之后，技術嫻熟的工程師們可能就已經開始上手接線了。不過，還是要提醒一下，接線前看一眼伺服使用手冊中的接線注意事項和步驟，接線會更安全、高效。

看完手冊，我們就可以正式開始接線。

萌新一般關心：伺服驅動器面板上這么多端口，我從哪個端口開始呢？

其實沒有統一答案，工程師一般按照自己的喜愛來。以ATS10脈沖系列400W伺服驅動器+ATM40系列伺服電機的接線為例，成熟的工程師一般看了下圖，就可以得心應手接線了。

伺服系統接線圖 脈沖系列 單相 AC220V

下面，為了便于萌新熟練掌握伺服接線，并對伺服面板有具象認知，我們就按照接線圖，從下到上依次來解讀如何接線。

01 面版 - 主回路端口接線

作用：該端口從上到下依次是電源線、制動電阻線、動力線，三者分別用于連通電源，制動電阻，以及電機。

注意事項：

• 電源線：一般電源輸入端口有兩種：750W以下為220V單相供電；1000W及以上為三相220V供電。
• 制動電阻線：為了設備運行的安全性，一般都建議安裝。
• 動力線：U、V、W、PE四條線必須對應端口，一個都不能接錯。

端口定義：

02 面版 - CN3編碼器端口接線

作用：這是連接到伺服電機的數據線，用來記錄伺服電機走了多少圈，現在是什么狀態等。一般來說，我們直接使用即可。

注意事項：連接該端口時，事先要了解端口使用的安普頭還是航空插頭。其次編碼器線纜長度需要充分考慮線纜電阻導致的壓降以及分布電容引起的信號衰減，推薦一般選用15M以內線纜長度。

端口定義：

03 面版 - CN2控制信號端口接線

作用：伺服驅動器通過這個端口發送脈沖信號和方向信號給伺服電機，從而實現對電機的精準控制。

注意事項：不支持PNP與NPN輸入混用；伺服驅動器內部光耦輸出電路最大允許電壓DC30V（最大），電流DC50mA（最大）。

端口定義：

04 最頂端 - CN4/CN5 RS-485 通信端口接線

作用：一般此端口連接電腦/PLC/控制器等，用來相互傳遞數據，可以實現控制端/電腦端調參數、調輔助功能等操作。

注意事項：一般根據上位機/控制器等類型選擇接線端口。

端口定義：

以上端口都接上線，再插上電源，我們的伺服系統就轉動起來。

一步一步接線下來，是不是發現伺服系統接線非常簡單？其實只要掌握每個端口的作用、端口定義、注意事項，就可以出師了！當然，不同伺服系統端口會略有區別，還需具體驅動器具體接線。

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