值得收藏 | SEW變頻器的結構、原理與應用

（本部分為曾經的SEW教學樣機，機型相對較老，引用了廠家產品的出廠說明書，作為教學案例。）

8.2 SEW MDX60/61B變頻器維修使用指導書

一．MDX60/61B系列變頻器概述

1、型號含義：

型號：MDX61 B 0011 – 5 A 3 – 4 – 00

系列號 版本 電機功率 電壓 無線干擾抑制 3相 象限 版本

5：380-500V A、B：干擾抑制

2：200-230V 0：無

2、規格：

該型變頻器按功率大小，可以分為規格1-規格7（或尺寸0-尺寸6），規格1功率最小，規格7功率最大。

圖8-5：MDX6系列變頻器規格

3、概況

MDX61B相對60B有更多可選件，且可以帶反饋控制。

MDX60B有如下現場總線接口：

· PROFIBUS DP/FMS、INTERBUS-S、CAN、Device-Net (準備)

MDX61B還有：

l EtherNet、EtherCat

MDX還有PLC卡、位置控制板、擴展I/O、同步控制器、編碼器接口、制動器等可選件。

IPOS：內部邏輯控制與位置控制功能。

該型變頻器有如下種類：

VFC：電壓矢量控制

CFC：電流矢量控制

二、變頻器接線圖

（一）主電路

圖8-6：變頻器應用主電路圖

（二）控制電路

圖8-7：變頻器應用控制電路圖

三．DBG60B參數寫入單元

寫入單元只適合與VFC控制，其它模式變頻器必須使用MOVETOOLS軟件。

（一）構成

圖8-8：參數輸入單元

STOP：終止運行，可以通過RUN或者重新送電恢復。

RUN：運行。

DEL/左箭頭：刪除鍵，光標左移，部分子菜單狀態的退出。

OK/右箭頭：確認鍵，光標右移。

語言選擇鍵：用于選擇語言。

切換鍵：顯示模式到編輯模式之間切換。

菜單選擇鍵：選擇上下文菜單。

10 個數字鍵：輸入數字。

“±”號：切換正負號。

小數點：輸入小數點。

（二）連接寫入單元

1、把電纜插到XTerminal接口。

2、在出現SEW標志后幾秒，用語言選擇鍵選擇語言種類，并用OK鍵確認。

（三）啟動與停止

1、用STOP鍵可以停止變頻器工作，或對故障進行復位。

2、用RUN鍵重新啟動變頻器。

3、參數P70可以屏蔽這兩個鍵。

（四）菜單

1、菜單結構：

通過菜單選取鍵進入上下文菜單，并用OK鍵激活：

2、參數模式：

3、變量模式：

Ø 變量模式顯示變量H…。

Ø 對變量的操作與修改與對參數的操作相同。

Ø 變量值以十進制/十六進制顯示。

4、基本顯示：

X.XX rpm , X.XXX Amp , 狀態顯示和 IPOS 操作顯示。

5、Wake-up參數：

Ø 所謂喚醒參數就是送電后的顯示屏幕。進入本項顯示wake-up數據。

Ø 它可以包括如下選項：

基本顯示；

參數模式中的參數；

用戶菜單下的參數；

變量模式下的H變量。

Ø Wake-up設定方法：

1）按菜單鍵進入上下文菜單“Wake-up參數”；

2）選擇要納入的顯示內容對應項目，如參數模式、變量模式等，OK鍵確認；

3）選擇要顯示的具體數據，OK鍵確認；

4）按菜單鍵返回上下文菜單；

5）選擇第12項“XXXX喚醒參數”，OK鍵確認。其中XXXX就是選定的項目。

6、手動操作：

注意變頻器禁止信號此時必須為1。

Ø 用菜單鍵進入上下文菜單“手動操作”，OK鍵確認。

Ø 通過10位數字鍵或用上下箭頭設定速度。

Ø 通過 START/STOP 按鈕進行起停操作。

Ø 手動運行只能通過

鍵或激活出廠設定來退出。手動運行在移去DBG60B后繼續有效。

7、初始化（START-UP）操作：

Ø 初始化設定 VFC & groups 和 VFC模式。

Ø 菜單設置與 DBG11相同。

以下數據是必需的：

Ø 電機型號 (SEW 或非 SEW 電機)。

Ø 技術數據。例如：電壓和頻率。對非SEW電機還需要一些附加數據：電流、cos j、速度等。

Ø 電網電壓。

Ø 閉環控制需要編碼器數據(型號和分辨率) stiffness和轉動慣量。

8、 拷貝到DBG操作面板上：

選擇此項把變頻器數據拷貝到DBG內存，OK鍵確認。

9、 拷貝到MDX內：

把存有參數的DBG插到一臺新的變頻器上，選擇此項，OK鍵確認。則把變頻器數據拷貝到另一臺變頻器的MDX存儲卡。

10、用戶菜單：

Ø 是用戶常用參數，可以添加刪除，最多不超過50個。供貨狀態為DBG60的短菜單，包含了最常用的參數。用戶菜單前加“\”表示。這些參數順序不能自動分類。

Ø 增加用戶菜單項目：

1）按菜單鍵調出上下文菜單。

2）選擇“參數模式”，OK鍵確認。

3）按菜單鍵返回上下文菜單。

4）選擇“增加PXXX”，XXX就是選定的參數。OK鍵確認。

Ø 刪除用戶菜單項目

1）按菜單鍵調出上下文菜單。

2）選擇“用戶菜單”，OK鍵確認。

3）選擇要刪除的參數，OK鍵確認。

4）按菜單鍵返回上下文菜單。

5）選擇“刪除PXXX”，XXX就是選定的參數。OK鍵確認。

11、增加 P0000：用來增加用戶菜單參數。方法見10。

12、刪除P0000：用于刪除用戶菜單參數。方法見10。

13、XXXX喚醒參數：參見“5、Wake-up參數”,兩項配合使用。

Ø 定義喚醒參數菜單顯示。

Ø xxxxx 可包括 P xxx (參數)，H xxx (IPOS-變量) 或基本顯示。

Ø xxxxx 表示最后有效顯示值。

14、供貨狀態：

鍵盤中所有數據將刪除。不要與參數 802 （出廠設置）混淆。

15、系統設定：

設定LCD 對比度， LED 控制 (背景顯示)，波特率和硬件版本。

16、退出：

可通過wake-up 參數或基本顯示離開此菜單。

四．調試

（一）開發軟件：

軟件名稱：MOVITOOLS。

適用于各類型的MDX變頻器調試、維修。

具體用法：略。

開發軟件連接接口方式如下：

1、USB接口方式：

轉換器：選用USB11A

轉換器到PC：USB線。

MDX到轉換器：RJ10-RJ10連接線。

圖8-9：USB接口方式

2、RS232接口方式：

轉換器：選用UWS21B

轉換器到PC：9針RS232連接線。

MDX到轉換器：RJ10-RJ10連接線。

（二）變頻器調試：

用DBG60B可以調試VFC運行方式的應用。

CFC、SERVO運行方式調試必須使用MOVITOOLS軟件。

使用DBG6B對變頻器調試步驟如下：

（三）電動機啟動

下表是以利用外部端口啟動為例時，X13端子控制狀態。

圖8-10：電動機啟動控制時序圖

五．參數管理

（一）存儲卡

在更換變頻器時，如果原來變頻器使用了存儲卡，則可以把存儲卡直接換到新的變頻器上，無須重新寫入數據。

（二）參數一覽

該類變頻器參數共十組，每組由有子參數組，其下才是具體參數。

圖8-11：存儲卡

讀懂參數，并能根據設備實際需要進行設置、調試是學習變頻器要求掌握的基本技能。下面列表中號碼涂紅的參數是用戶要重點關注的。

1、 參數組0：顯示值

00_過程值（顯示）：

01_狀態（顯示）

02_模擬量輸入（顯示）

03_到06_I/O二進制狀態（顯示）

07_系統參數（顯示）

08_故障寄存器（顯示）

09_總線監控（顯示）

2、 參數組1：轉速設定/斜率發生器

10_轉速設定選擇

11_模擬量輸入AI1

12_模擬量輸入AI2（擴展可選件）

13­_轉速斜坡1

14_轉速斜坡2：

與13_完全相同。

15_電動電位計斜坡

16_/17_固定設定轉速

P60X用于自由定義X13端子作用，該參數設置一個FIX SETPT SW OV端子后（如DI06-DI07），可以實現兩組固定點轉速之間的切換。

3、 參數組2：控制器參數

這組參數有三個作用：

1）配置變頻器控制性能參數，以優化性能；如增益、濾波、前饋等；

2）配置同步控制參數；

3）配置過程控制參數。

具體內容此次培訓略，實際使用參考廠家參數說明書。

4、 參數組3：電機參數

30_/31_限幅

32_/33_電機補償

34_電機保護功能

Ø P340是依據電機利用率實現電機熱保護的；

Ø 電機利用率是一個綜合參數：控制器的輸出電流、風冷形式、電機的轉速和運行時間。

35_電機轉向

以上為常用參數，下面參數簡單介紹。

5、 參數組4：參考信號

用于監視速度、電流，當速度或電流達到、不等于或處于某個區間內時，輸出外部信號。

6、 參數組5：監控功能

50_轉速監控；用于同步控制反饋監視的有效性。

51_同步操作監控；監視同步操作反饋故障。

52_電源關閉響應

53_530/531：傳感器類型1/2。取值：無或TF/TH/KTY。僅用于DS/Cm電機。默認為無傳感器。

54_減速機機械故障監視

55_DCS安全監視

56_電流極限EX-e電機

7、參數組6：端子分配

60_/61_二進制輸入

（后圖箭頭反）

62_/63_二進制輸出

（后圖箭頭反）

64_模擬量輸出（可選件）

模擬量輸出選項：

8、 參數組7：控制功能

操作模式選擇、靜態電流、停車功能、制動功能、轉速跳躍等功能設置。

700/701：運行方式1/2。默認VFC方式，參數1/2分別有多達18/5種選擇。

其余略。

9、 參數組8：系統功能

80_設定

其它數據為通訊、故障管理等，略。

10、 參數組9：IPOS參數

精確定位控制相關參數，略。

六．運行與維護

（一）7段數碼管顯示器

顯示設備運行狀態及故障時的故障代碼。

（二）故障信息及處理步驟

l 故障代碼

故障代碼在7段數碼管顯示，顯示方式是依次順序出現F—故障代碼百位—故障代碼十位—故障代碼個位。

l 故障存儲器

參數P080-084記憶了最后五次的故障狀態。這些狀態包括：

發生故障、二進制輸入/輸出狀態、變頻器運行狀態、變頻器狀態、散熱片溫度狀態、轉速、輸出電流、有功電流、設備利用率、DC側直流電壓、接通時間、啟動時間、參數設置、電動機利用率

l 故障的三種響應狀態

立即關閉：設備不制動，輸出關斷。

迅速停止：輸出關斷，以t13/t23斜坡制動。

緊急停止：輸出關斷，以t14/t24斜坡制動。

l 出現故障后的處理步驟：

1、把變頻器恢復到禁止狀態。

2、檢查報警代碼，并查詢代碼提示，并處理故障。

3、對變頻器復位（重送電、外部復位（配置X13）按鈕、編程器復位等），恢復工作。

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                (PPT)變頻器基礎知識-工作原理