匯川伺服配置教程（SV660F系列為例）

1.用網(wǎng)線連接伺服

2.用博圖分配Profinet名稱 IP地址，下載到硬件

3.打開InoDiverShop軟件，點(diǎn)擊新建工程，選擇SV660F系列

4.右側(cè)通訊類型選擇TCP_DCP，網(wǎng)卡選擇有線網(wǎng)卡

5.點(diǎn)擊下一頁，再點(diǎn)擊下一頁進(jìn)行搜索，找到目標(biāo)伺服（只選擇調(diào)試的伺服，其他取消勾選）

6.建立工程名稱，選擇儲(chǔ)存路徑，點(diǎn)擊完成，進(jìn)入調(diào)試界面；

7.雙擊參數(shù)設(shè)置，選擇編碼器類型，選擇絕對(duì)值線性模式

8.左側(cè)菜單欄，雙擊進(jìn)入IO設(shè)置，進(jìn)行IO配置（正負(fù)限位、原點(diǎn)（原點(diǎn)可能接在PLC上））

無抱閘配置

有抱閘配置

點(diǎn)擊寫入進(jìn)行配置，IO監(jiān)控列表監(jiān)控IO狀態(tài)

9.匯川伺服正負(fù)限位需接在驅(qū)動(dòng)器上，程序中進(jìn)行更改，硬極限使能開通情況為FALSE，軟極限需要配置成FALSE，否則會(huì)報(bào)錯(cuò)

10.雙擊速度JOG，上使能，速度設(shè)置為100 加減速時(shí)間為500，點(diǎn)擊測(cè)試正反轉(zhuǎn)方向，方向不對(duì)進(jìn)行修改

11.雙擊易用性調(diào)整，選擇Etune模式，進(jìn)入調(diào)諧

12.設(shè)置調(diào)諧正負(fù)極限位置，將伺服移至正方向調(diào)諧運(yùn)動(dòng)安全位置，點(diǎn)擊 設(shè)為正極限位置，負(fù)極限相同 （兩個(gè)位置值不必須為極限位置）

13.點(diǎn)擊下一步，按照?qǐng)D中進(jìn)行參數(shù)配置（設(shè)置值為參考，適當(dāng)調(diào)整）

14.點(diǎn)擊下一步，確認(rèn)安全后進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧，調(diào)諧過程中保證電腦一直處于監(jiān)控界面

15.點(diǎn)擊確認(rèn)，點(diǎn)擊完成，完成調(diào)諧

16.點(diǎn)擊導(dǎo)出，保存數(shù)據(jù)，退出

17.點(diǎn)擊左側(cè)回零，選擇當(dāng)前位置為原點(diǎn)，進(jìn)行標(biāo)零

18.點(diǎn)擊下一頁，接通使能，執(zhí)行回原，原點(diǎn)搜索完成燈亮起，代表回原完成，直接關(guān)閉，不要點(diǎn)擊上一頁，基本配置完成

參數(shù)常用設(shè)置

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