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過速
26
電機的轉速超過了參數PR73（過速水平）設定值
避免指令速度過高。檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。對于不恰當的增益引起的過沖。請 正確的調整增益。按照接線圖，正確連接編碼器線路
指令脈沖分倍頻出錯
27
參數PR48-PR4B（電子齒輪的第一，第二分子，分母）設置不正確。
檢查PR48-PR4B參數值。設置正確的分倍頻比率，保證經過電子齒輪后的指令脈沖頻率最大不超過2M PPS。以及輸入到偏差計數器里的脈沖不超過500KPPS
編碼器通訊出錯 21*編碼器與驅動器之間的通訊中斷，并激活了通訊中斷檢測功能。 按照接線圖，正確連接編碼器線路。糾正錯誤接線，注意編碼器電纜應接到X6..
24位置偏差脈沖計數器之值大于參數PR70（位置偏差過大水平）的設定值。1.電機沒有按照指令脈沖正確的運轉。2.PR70值設得太小。
26電機的轉速超過了參數PR73（過速水平）設定值避免指令速度過高。檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。對于不恰當的增益引起的過沖。請 正確的調整增益。按照接線圖，正確連接編碼器線路
28*確保外部反饋裝置的電源電壓是DC5V+_5%(4.75-5.25V).尤其是在采用一個較長的反饋裝置時。如果電機電纜與外部反饋裝置的連接線捆綁在一起，請分隔開來布線。參照接線圖，將屏蔽線接到FG上
偏差計數器溢出 29 位置偏差計數器的數值超出了2z7(13417729
35* 外部反饋裝置與驅動器之間的通訊中斷，并激活中斷檢測功能。定期檢查外部反饋裝置的接線，糾正接線錯誤。