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松下伺服器MBDDT22故障維修

日期:4/17/2014 10:36:46 AM 點擊: tag:松下伺服器MBDDT221故障維修 松下伺服器故障維修 伺服器故障代碼維修

松下伺服器MBDDT22故障維修
詳細說明:

位置偏差過大

 24

 位置偏差脈沖計數(shù)器之值大于參數(shù)PR70(位置偏差過大水平)的設定值。1.電機沒有按照指令脈沖正確的運轉。2.PR70值設得太小。

 參照接線圖,將屏蔽線接到FG上。1)確保電機按照指令脈沖正確的運轉,監(jiān)測轉矩監(jiān)視器,確保輸出轉矩不飽和,調整增益。將PR5EPR5F設為最大,按照 接線圖,正確連接編碼器線路、2)增大PR70數(shù)值。

 

混合控制位置偏差過大

 25*

 由外部反饋監(jiān)置檢測出的負載位置 與編碼器檢測出的電機位置不吻合,超過了參數(shù)PR7B(混合控制偏差過大水平)的設定值。

 檢查電機與負載的連接。檢查當負載運轉時,電機位置的變化(編碼器反饋脈沖數(shù)值)是否是同一極性(+/-).檢查參數(shù)PR747576以及PR7C的值是否正確

 

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