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PLC在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中，扮演著十分重要的角色，應(yīng)用十分廣泛，在很多行業(yè)設(shè)備中都可以見到它的身影。三菱FX3U作為一款經(jīng)濟(jì)型PLC，被廣泛應(yīng)用于各種設(shè)備中，其擁有著6點(diǎn)100HZ高速計(jì)數(shù)器功能和獨(dú)立3軸100HZ定位控制功能；下面為大家分享FX3U控制松下A6伺服馬達(dá)的真實(shí)案例：
首先，我們需要為PLC規(guī)劃好IO控制點(diǎn)：
PLC輸入輸出點(diǎn) FX3U脈沖輸出模式是開路集電極方式，參照松下伺服位置控制模式馬達(dá)接線圖 松下伺服X4接線圖 規(guī)劃好IO之后，就可以設(shè)計(jì)電路圖，下圖是松下的伺服接線圖
規(guī)劃好IO之后，就可以設(shè)計(jì)電路圖，下圖是松下的伺服接線圖
按圖紙接好線路通電檢查，信號(hào)無(wú)誤之后，我們需要給伺服設(shè)置參數(shù)，按照機(jī)械結(jié)構(gòu)，絲桿直連，絲桿導(dǎo)程20MM,設(shè)計(jì)定位精度0.01MM，所以我們?cè)O(shè)置伺服一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為2000pps，控制模式為脈沖+方向：具體參數(shù)如下
2. 極限輸出保護(hù)
3.回零
4.JOG運(yùn)行
5.絕對(duì)定位
寫入了以上程序，在觸摸屏頁(yè)面設(shè)置好速度，位置 參數(shù)，就可以進(jìn)行定位控制了。
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