起重機(jī)械專用變頻器調(diào)試制動(dòng)器的控制方法和邏輯

起重機(jī)械用變頻器的調(diào)試，關(guān)鍵在調(diào)制動(dòng)邏輯。制動(dòng)邏輯調(diào)試的好壞，直接影響到起重機(jī)的安全運(yùn)行。

使用變頻器后，制動(dòng)器的控制宜通過變頻器來實(shí)現(xiàn)。

制動(dòng)邏輯的調(diào)試，分松開制動(dòng)器進(jìn)程的調(diào)試和關(guān)閉制動(dòng)器進(jìn)程的調(diào)試。

松開制動(dòng)器進(jìn)程，需要調(diào)試3個(gè)參數(shù)：

1、松抱閘電流：

在給出松抱閘指令前，變頻器應(yīng)首先建立松抱閘電流。

該電流一般設(shè)置在70％～120%電動(dòng)機(jī)額定電流。一般來說，電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的變頻器，這個(gè)電流可設(shè)低些；電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢的變頻器，這個(gè)電流必須設(shè)高些。起升機(jī)構(gòu)和室外起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)這個(gè)電流需要設(shè)高些；室內(nèi)起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)這個(gè)電流可設(shè)低些。

這個(gè)電流值設(shè)低了，松抱閘時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠，起升機(jī)構(gòu)會(huì)發(fā)生溜鉤現(xiàn)象（滿載時(shí)），平移機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)異向移動(dòng)（由于風(fēng)或坡度）；這個(gè)電流值設(shè)高了，制動(dòng)器未打開時(shí)堵轉(zhuǎn)電流較大，對(duì)電動(dòng)機(jī)不利。

需要特別注意的是，這個(gè)電流還有方向性：對(duì)于起升機(jī)構(gòu)，這個(gè)電流的方向永遠(yuǎn)是正的（提升方向），對(duì)于平移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，這個(gè)電流的方向應(yīng)與運(yùn)動(dòng)方向相同。

2、松抱閘頻率：

在給出松抱閘指令前，變頻器應(yīng)首先建立松抱閘頻率。

變頻器閉環(huán)電流時(shí)電動(dòng)機(jī)可輸出零速滿轉(zhuǎn)矩，松抱閘頻率理論上可以設(shè)置為零，實(shí)際上常設(shè)置在0.1Hz～0.3Hz。

變頻器電流開環(huán)矢量控制時(shí)電動(dòng)機(jī)不具備零速轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)能輸出滿轉(zhuǎn)矩的頻率取決于變頻器的品質(zhì)和變頻器與電動(dòng)機(jī)的配合。對(duì)于大部分品牌的變頻器，這個(gè)頻率一般為0.5Hz或電動(dòng)機(jī)滑差頻率的兩倍（取較大值）。實(shí)際上松抱閘頻率常設(shè)置在1Hz～2.5Hz。

變頻器采用V/f控制時(shí)，電動(dòng)機(jī)能輸出滿轉(zhuǎn)矩的頻率取決于電動(dòng)機(jī)。對(duì)于不同的電動(dòng)機(jī)，這個(gè)頻率可以在2Hz～20Hz之間。

這個(gè)頻率設(shè)置得越低，起重機(jī)性能越好，調(diào)試也越方便；但設(shè)置過低時(shí)，開環(huán)起升機(jī)構(gòu)易發(fā)生溜鉤現(xiàn)象（較大負(fù)載），開環(huán)平移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)易出現(xiàn)異動(dòng)現(xiàn)象（風(fēng)或坡度）。我們不僅要考慮調(diào)試時(shí)的滿載性能，還要考慮長(zhǎng)期運(yùn)行后，系統(tǒng)性能有變化后的滿載性能。因此這個(gè)參數(shù)必須留有裕量。

3、松抱閘時(shí)間：

制動(dòng)器接受松開抱閘的指令后，需要一定的時(shí)間才能松開。這個(gè)時(shí)間根據(jù)制動(dòng)器的規(guī)格、種類不同，可以在0.2s～1.1s之間。

因此，變頻器給出松開制動(dòng)器的指令后，不能立即進(jìn)行斜坡加速，需要在松抱閘時(shí)間里繼續(xù)保持松抱閘電流和松抱閘頻率的輸出不變。

松抱閘時(shí)間設(shè)置太短，制動(dòng)器尚未松開變頻器就開始升速，制動(dòng)器松開瞬間會(huì)有震動(dòng)，對(duì)于開環(huán)起升機(jī)構(gòu)的下放運(yùn)行可能會(huì)出現(xiàn)溜鉤；松抱閘時(shí)間設(shè)置太長(zhǎng)，制動(dòng)器已經(jīng)松開變頻器仍未加速，機(jī)構(gòu)的運(yùn)行有停滯，對(duì)于開環(huán)起升機(jī)構(gòu)的下放運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)倒拉現(xiàn)象。

關(guān)閉制動(dòng)器進(jìn)程，需要調(diào)試2個(gè)參數(shù)：

4、關(guān)抱閘頻率：

理論上與松抱閘頻率相同，參數(shù)設(shè)置也可參考松抱閘頻率。

關(guān)抱閘頻率設(shè)置過低，開環(huán)起升機(jī)構(gòu)可能發(fā)生溜鉤，開環(huán)平移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可能出現(xiàn)異動(dòng)；關(guān)抱閘頻率設(shè)置過高，抱閘時(shí)機(jī)械振動(dòng)較大。

當(dāng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度降到關(guān)抱閘頻率時(shí)，變頻器給出關(guān)閉制動(dòng)器的指令。

5、關(guān)抱閘時(shí)間：

制動(dòng)器接受關(guān)閉抱閘的指令后，需要一定的時(shí)間才能抱緊。這個(gè)時(shí)間根據(jù)制動(dòng)器的規(guī)格、種類不同，可以在0.2s～1.1s之間。

因此，變頻器給出關(guān)閉制動(dòng)器的指令后，不能繼續(xù)斜坡降速，需要在關(guān)抱閘時(shí)間里保持關(guān)抱閘頻率不變。

關(guān)抱閘時(shí)間設(shè)置過短，制動(dòng)器尚未抱緊電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩就不足或關(guān)閉，起升機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)溜鉤，平移機(jī)構(gòu)或回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)異動(dòng)；關(guān)抱閘時(shí)間設(shè)置過長(zhǎng)，制動(dòng)器已經(jīng)抱緊變頻器仍有輸出，對(duì)電動(dòng)機(jī)不利。

關(guān)抱閘時(shí)間到達(dá)后，變頻器可立即關(guān)閉輸出，不需要繼續(xù)斜坡降速。

松抱閘電流、松抱閘頻率、松抱閘時(shí)間、關(guān)抱閘頻率、關(guān)抱閘時(shí)間這五個(gè)參數(shù)，名稱可以不同，但參數(shù)必須具備，功能必須完善，否則，這個(gè)的變頻器就不適用于起重機(jī)械。

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