OI1：
本地MCU與主板MCU的通訊員，信號去向：由本地MCU向主板MCU“匯報故障情況”。信號形式0、1開關(guān)量直流電壓。輸出端5、6腳之間停機(jī)狀態(tài)為0V，運(yùn)行后變?yōu)?V高電平，故障時變?yōu)?V，顯示報警代碼EOC1。
其身份為模塊故障匯報員，將故障情況匯報給主板MCU。

OI2：
本地MCU和主板MCU返回的串行數(shù)據(jù)，信號形式為矩形波脈沖。上電后即開始工作。
本地MCU與主板MCU之間的通訊員，信號去向：由本地傳送給主板MCU。
OI3：
主板MCU與本地MCU的通訊員，信號去向：由主板MCU下達(dá)指令給本地MCU。輸入信號形式為串行數(shù)據(jù)（同步時鐘信號？），但在5、6腳因電容積分作用，測得為760kHz的三角波。上電后即開始工作。

OI4：
主板MCU向本地MCU的開關(guān)量指令傳送員，正常狀態(tài)下（運(yùn)行與停機(jī)狀態(tài)）輸出端6腳為0V。變?yōu)?V高電平時，報E7代碼（意為CPU錯誤）。其任務(wù)為主板MCU的工作狀態(tài)確認(rèn)？

 
OI5：
主板MCU與本地MCU的通訊員，信號去向：由主板MCU下達(dá)指令給本地MCU。信號形式為串行數(shù)據(jù)，測試為矩形脈沖串。上電后即開始工作。
OI6：
負(fù)責(zé)傳送主板MCU的運(yùn)行、停機(jī)指令，指令形式為1、0電平。CON1的19腳為5V高電平，為運(yùn)行指令，OI1的輸出側(cè)變?yōu)?V，本機(jī)MCU可以向驅(qū)動電路發(fā)送U+~W-等6路脈沖信號；CON1的19腳為0V低電平時，主板MCU發(fā)送停機(jī)指令（若運(yùn)行中變?yōu)榈碗娖剑琌I1輸出側(cè)變?yōu)?V，為過載故障停機(jī)指令）。
主板MCU的傳令兵，向本地MCU發(fā)送運(yùn)行、停機(jī)指令，命令形式為直流開、關(guān)量的0、1電平。