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今天以西門子V20變頻器為例，從電機試運行、快速調試、通信測試、上位機通信、串口服務器等幾個方面，帶大家一步一步玩轉西門子V20變頻器通訊。
1、手動控制，將M和OK鍵一起按一次，屏幕上會出現手狀，說明變頻器為手動模式。
2、點動控制，再將M和OK一起按一次，屏幕上手狀閃爍，說明變頻器為點動模式。
3、自動模式，再將M和OK一起按一次，屏幕上手狀消失，說明變頻器為自動模式，此時將根據設置的控制方式來進行控制。
1、首先對變頻器進行恢復出廠默認設置。
設置完成后，變頻器會顯示“8 8 8 8 8”字樣后，顯示50？，點擊“OK”確認，此時P0970 及 P0010自動復位至初始值0。
2、設置電機參數。
將P0010設置為1，可以非常快速而簡便地調試變頻器。此時只能看到重要的參數（例如：P0304、P0305 等）
依次設置以下參數：
將P1900設置為2后，P1900左上角會出現三角符號，提示有報警，代碼為A541，表示電機自識別被激活。此時先不用管它，繼續設置后面的參數。
3、短按“M”，設置連接宏，這里選擇Cn011——ModbusRTU控制。
ModbusRTU控制原理圖如下：
連接宏參數設置如下：
4、短按“M”，設置應用宏，根據情況選擇對應的應用宏，這里選擇默認值。
5、設置常用參數。
6、至此變頻器快速設置完成，長按M返回。
1、進行ModbusRTU通信，首先要接好485信號線，將A、B兩根線接到端子6和7上。
2、然后通過485轉USB轉換器接到電腦上，并在電腦上找到COM口，確保驅動安裝正常。
3、接下來就需要去查找變頻器的Modbus通信地址，這里我使用我最近使用的一個工控APP搜索一下相關資料，打開工控技術平臺APP，搜索V20變頻器，直接就能找到跟V20變頻器相關的一些資料，第一個就是ModbusRTU通信。
4、我們打開文章，可以看到變頻器通信參數如下：
5、變頻器控制參數如下：
6、打開ModbusPoll軟件進行通信測試。
7、向40100控制字寄存器中寫入16進制的047E停止變頻器，再寫入047F啟動變頻器。
8、向40101速度設定值寄存器寫入16進制的0-4000H對應0-100%的P2000基準頻率。
測試結果如下所示：
通信測試完成后，我們可以通過C#編寫一個上位機軟件來對西門子V20變頻器進行正反轉控制和實時數據監測。