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最近接手了一臺安川伺服器A300故障的機子，型號是SGDV-200A01A002000,客戶說是一上電了就顯示A300報警代碼。
這臺伺服是內置的制動電阻，根據故障提示，檢查制動電阻后發現沒什么問題，拆機后查看電路板并繪制檢測圖紙如下：
實際測量后發現，電壓比較器的正端電壓為7.1V，負端電壓為2.7V，輸出端應為高電平，但實測為低電平，測量外圍電阻，電容等元件無問題后，更換電壓比較器，輸出端上升為15V高電平，伺服驅動器顯示正常，到此，安川伺服器維修完畢。
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