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三菱伺服器報AL.52故障原因與解決方法

點擊數(shù):42779 更新時間:12/26/2012 5:41:17 PM Tag: 三菱伺服器報AL.52故障

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三菱伺服器AL.52故障名稱:誤差過大
偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10(pulse)。
 
三菱伺服器AL.52故障原因一:加減速時間常數(shù)太小。
增大加減速時間常數(shù)。

三菱伺服器AL.52故障原因二:轉(zhuǎn)矩限制值(參數(shù)No.28)太小。
增大轉(zhuǎn)矩限制值。

三菱伺服器AL.52故障原因三:由于電源電壓下降,致使轉(zhuǎn)矩不足,伺服電機不能啟動。
檢查電源的容量。
更換功率更大的伺服電機。

三菱伺服器AL.52故障原因四:位置控制增益1(參數(shù)No.6)的值太小。
將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運行的范圍。

三菱伺服器AL.52故障原因五:由于外力,伺服電機的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
達到轉(zhuǎn)矩限制的場合,增大轉(zhuǎn)矩限制值。
減小負載。
選擇功率更大的伺服電機。

三菱伺服器AL.52故障原因六:機械沖突。
檢查運行模式

 

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