伺服驅動器的工作原理

今天講究的伺服器維修的原理，對于新接觸伺服器維修的技術員已經有一些基礎的技術員來說，伺服器的工作原理一定要掌握，這樣才能正確的判斷以及更快的解決問題，提高工作效率。

   伺服器的工作原理其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分。 目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。

   伺服器的功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。 

   伺服器的功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。

   伺服器功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。 　　

   伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統，目前是傳動技術的高端。隨著伺服系統的大規模應用，伺服器的使用、伺服驅動器調試、伺服器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

   相對于桌上型電腦（Desktop）與筆記型電腦（Notebook）而言，伺服器（Server）是許多人常見的「名詞」，實際接觸的經驗卻少之又少。然而伺服器系統在人類的日常生活中普見于許多應用，我們經常接觸的資訊，幾乎都是伺服器運算之后所提供的結果。伺服器的意義，就是要提供處理過的資訊，服務別人（Server for Service），讓透過網路連結伺服器的其他終端機（Client），可以迅速地得到需要的資料或結果，輸出給需要的對象。