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PLC在自動化控制領域中，扮演著十分重要的角色，應用十分廣泛，在很多行業設備中都可以見到它的身影。三菱FX3U作為一款經濟型PLC，被廣泛應用于各種設備中，其擁有著6點100HZ高速計數器功能和獨立3軸100HZ定位控制功能；下面為大家分享FX3U控制松下A6伺服馬達的真實案例：
首先，我們需要為PLC規劃好IO控制點：
PLC輸入輸出點 FX3U脈沖輸出模式是開路集電極方式，參照松下伺服位置控制模式馬達接線圖 松下伺服X4接線圖 規劃好IO之后，就可以設計電路圖，下圖是松下的伺服接線圖
規劃好IO之后，就可以設計電路圖，下圖是松下的伺服接線圖
按圖紙接好線路通電檢查，信號無誤之后，我們需要給伺服設置參數，按照機械結構，絲桿直連，絲桿導程20MM,設計定位精度0.01MM，所以我們設置伺服一轉脈沖數為2000pps，控制模式為脈沖+方向：具體參數如下
2. 極限輸出保護
3.回零
4.JOG運行
5.絕對定位
寫入了以上程序，在觸摸屏頁面設置好速度，位置 參數，就可以進行定位控制了。
