三菱伺服器AL52故障代碼維修

日期：4/18/2014 10:49:43 AM 點(diǎn)擊： tag：三菱伺服器AL52故障代碼維修 三菱伺服器維修

AL.52 誤差過大 

偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10（pulse）。 

＜主要原因＞ ＜處理方法＞ 

·加減速時(shí)間常數(shù)太小。 →增大加減速時(shí)間常數(shù)。 

·轉(zhuǎn)矩限制值(參數(shù)No.28)太小。 →增大轉(zhuǎn)矩限制值。 

·由于電源電壓下降，致使轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)。 →檢查電源的容量。→更換功率更大的伺服電機(jī)。 

·位置控制增益1(參數(shù)No.6)的值太小。 →將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運(yùn)行的范圍。 

·由于外力，伺服電機(jī)的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)。 →達(dá)到轉(zhuǎn)矩限制的場(chǎng)合，增大轉(zhuǎn)矩限制值。→減小負(fù)載。→選擇功率更大的伺服電機(jī)。 

·機(jī)械沖突。 →檢查運(yùn)行模式。→安裝限位開關(guān)。 

·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。 

·伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機(jī)的輸入U·V·W相位沒有接對(duì)。 →正確接線。 

參數(shù)No.28 

有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效。 

內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制1： 

設(shè)定最大轉(zhuǎn)矩=100%。 

用以限制伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩。 

如果設(shè)定為0，那么不輸出轉(zhuǎn)矩。 

初始值：100 % 

設(shè)定范圍：0～100 % 

用于設(shè)定位置環(huán)1的增益。 

如果增益變大，對(duì)位置指令的跟蹤能力也增強(qiáng)。 

自動(dòng)調(diào)整時(shí)，這個(gè)參數(shù)將被自動(dòng)設(shè)為自動(dòng)調(diào)整的結(jié)果。 

初始值：35 rad/s 

設(shè)定范圍：4～2000 rad/s