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再生電阻器

點擊數(shù):18222 更新時間:1/9/2013 4:59:34 PM Tag: 再生電阻器

外置再生電阻器
將再生電阻器外置時,請變更用戶常數(shù)的設(shè)定。用戶常數(shù)變更說明如下:
PN600 再生電阻容量  單位10W 設(shè)定范圍:按容量分* 0~伺服單元容量 出廠時的設(shè)定:0  速度、扭矩控制:位置控制
出廠時的設(shè)定“0”是指使用伺服單元內(nèi)置的再生電阻器時,以及使用非內(nèi)置式的伺服單元時的設(shè)定值。
當(dāng)再生電阻器為外置時,請設(shè)定“再生電阻器的容量(W)".


外置式的再生電阻器的實際上可以消耗的容量為100w時,將用戶常數(shù)PN600設(shè)定為”10”
再生電阻的連接方法
再生電阻器的連接方法如下:
容量在400W以下的伺服單元的情況下
請在伺服單元的B1~B2之間連接外置式再生電阻器。
容量在0.5KW~5.0KW之間的伺服單元的情況下,在伺服單元的B2~B3端子之間斷開(拆下連接線),在B1~B2端子之間連接外置式再生電阻器。
容量在6.0KW以上的伺服單元的情況下,容量在6.0KW以上的伺服單元沒有內(nèi)置再生電阻器,需要連接外置式再生電阻器,配備有下述的專用再生電阻單元。

再生電阻器的選定
當(dāng)伺服電機由發(fā)電機模式驅(qū)動時,電力回歸至伺服放大器側(cè),這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后,再用再生電阻器消耗再生電力。   伺服電機由再生(發(fā)電機)模式驅(qū)動的情況如下所示:
1.加速、減速運行時的減速停止期間
2.垂直軸上的負(fù)載
3.由負(fù)載側(cè)形成的伺服電機不間斷地連續(xù)運行(負(fù)負(fù)載)

伺服單元內(nèi)置的再生電阻器的容量,是用于減速停止期間的短時間額定規(guī)格。不能進行負(fù)負(fù)載運行。
當(dāng)再生電力超出伺服單元的處理能力時,請在外部設(shè)定再考電阻器。
請將再生電阻器外置時的電阻值,與伺服單元內(nèi)置的再生電阻器保持相同的值。
為了增加再生電阻器的容量(W),而將多個小容量的再生電阻器組合起來使用時,在選擇方面請注意,包含電阻值的誤差在內(nèi)的值要大于“最小允許電阻值”

再生電阻器所需容量的計算
根據(jù)簡單計算研討
對于在電平軸上的伺服電機的驅(qū)動,通過下述簡單的計算方法,來確認(rèn)是否需要再生電阻器。
容量在400W以下的伺服單元
容量在400W以下的伺服單元為沒有內(nèi)置再生電阻器的類型?梢杂秒娙葸M行充電的能量如下

200V用
適用伺服單元:SGDM-A3AD,-A5AD
可以處理的再生能量(焦耳):18.5
SGDM-01AD~04AD,可以處理的再生能量37.1
100V用
適用伺服單元:SGDM-A3BD,可以處理的再生能量7.8
SGDM-A5BD~-02BD,可以處理的再生能量15.7

伺服系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)能量超出這些值時,請連接外置式的再生電阻器。
伺服系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)能量(Es)通過下述的算式來計算
Es=J*(Nm)2/182(焦耳)
.J=Jm+Jl
Jm:伺服電機的旋轉(zhuǎn)慣性動量
Jl:電機軸換算負(fù)載慣性動量
Nm:伺服電機的使用轉(zhuǎn)速

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